De DHRC heeft als hoofddoelstelling "de continuïteit van de historische rallysport met handhaving van de tijdgeest van weleer".

De continuïteit kan volgens de DHRC verzekerd worden door zorg voor c.q. bevordering van:

• een verantwoord weggedrag door de deelnemers; 
• deelnemende auto's die:
  • technisch goed in orde zijn;
  • specificaties hebben die in overeenstemming zijn met de tijdgeest;
  • voldoen aan bepaalde veiligheidseisen;
• een goed overleg met de overkoepelende instanties en overheden. 

Sinds 2009 is de DHRC niet meer een stichting maar een vereniging met leden, een gekozen bestuur en een jaarlijkse ledenvergadering.

Zie de wijziging van de statuten van 2009 (pdf).

De DHRC wil een spreekbuis zijn voor de deelnemers richting organisatoren, overkoepelende instanties en overheden en ziet het daarom als haar taak om coördinerend werk te verrichten met betrekking tot gedragscodes (voor zowel de deelnemers als voor de organisatoren) en (technische) reglementering van deelnemende auto's.

Uitgangspunt is daarbij dat de codes worden geaccepteerd door alle betrokkenen, te weten

• de deelnemers,
• de organisatoren en
• de overkoepelende instanties.

De DHRC is er van overtuigd dat juiste reglementering - die zowel duidelijk als controleerbaar is - onontbeerlijk is om de toekomst van de historische rallysport veilig te stellen.